鲁公欢喜莒人愁，谁道区区中带沟？
但看一时权变处，便知有智合诸侯。
这是明代人冯梦龙为咏“一箭之仇”典故而写的诗。要想了解“一箭之仇”，要先从齐僖公的三个儿子说起。
齐僖公的三个儿子分别是长子诸儿、次子纠和幼子小白。齐僖公在世时，对三个儿子的未来都做了自认为很周密的安排，即百年以后让诸儿继承君位，让管仲与召忽辅佐公子纠，让鲍叔牙辅佐公子小白，以防祸起萧墙。
管仲和召忽欣然接受，鲍叔牙却不愿辅佐小白，于是假装身体有病，天天躺在床上，足不出户。
鲍叔牙的朋友都认为他做得对，因为在子凭母贵的年代里，小白的前途与纠无法相提并论。
纠的母亲是鲁国公主，背后是强大的祖国；而小白年幼丧母，背后是弱小的卫国。
鲁国强大且距离齐国近，卫国弱小且距离齐国远，万一齐国情况有变，简直是人为刀俎我为鱼肉，后果不堪设想。
一天，管仲和召忽去看望鲍叔牙，鲍叔牙神情沮丧，大诉苦水：“先人说得好，知子莫若父，知臣莫若君。
国君知道我的才能不及你们，所以让我辅佐没有前途的小白，我干吗要接受这种苦差事？我真是命苦啊！召忽非常同情鲍叔牙，安慰他：“如此说来，就暂时先别接受任命，国君知道你病得很重，不会勉强你。
”
管仲陷入沉思，半晌没说话。
召忽推了他一把，他语气缓和却目光坚定地说：“这样绝对不行！立志为国家做大事的人，怎么能推辞工作和责任呢？更不应该瞻前顾后躲清闲，何况将来鹿死谁手还不一定呢！”召忽和鲍叔牙听后惊讶不已。
管仲不慌不忙、条分缕析地解释了缘由。
在管仲看来，鲍叔牙和召忽二人说的只是表面现象，并没有看到事物的本质。
纠虽然有母亲做后盾，表面有利，实则不然。
他母亲恃宠而娇，并不受大臣待见，纠只会受到牵连而不被看好。
相反，小白为人持重，深谋远虑，深受齐国大臣尤其是高氏和国氏的尊重。
加之小白早年丧母，因而深受国人同情。
鲍叔牙听后，这才答应辅佐小白。
齐襄公即位后，对外穷兵黩武、大动干戈，对内横征暴敛、残暴纵欲，导致齐国怨声载道，民怨沸腾。
在危机时刻，纠与小白被迫出逃他国。
管仲、召忽陪同纠逃到鲁国，鲍叔牙陪同小白逃到莒国。
小白虽然逃到莒国，但并没有切断与齐国的联系，恰恰相反，他时刻密切注意齐国的动向，齐国上卿高氏和国氏就是他在齐国的“火眼金睛”。
高氏和国氏位高权重，对齐国局势有着举足轻重的作用。
当齐国发生一系列宫廷政变，出现无君局面后，二人即刻密报小白，让他火速回国即位。
政治风云变幻，不是你死便是我亡。
小白回国争夺君位之路绝不可能艳阳高照，而是刀光剑影、血雨腥风。
小白最初并没有信心与纠争位，他对鲍叔牙说：“敌强我弱，力量悬殊，你看看管仲智谋高深，召忽勇猛强力，虽然国人支持我，但是很难有必胜的把握啊！万一失败，我和你都将万劫不复啊！”鲍叔牙为小白打气说：“明知山有虎，偏向虎山行，这是我们唯一的机会，我们别无选择。
虽然表面上我们实力相对较弱，但是胜败未必全然取决于实力，勇于尝试和把握机会也是造化。
”小白终于鼓足勇气，奔向齐国，试图抢占先机。
另一边，管仲辅佐纠在鲁国大军支持下，向齐国是驰行。
管仲自告奋勇，向纠献上计策，说：“如此大队人马赶路，速度太慢，不如我带领先遣小队半路拦截小白，即使不能射杀小白，也要乱他军心，从而为主公回国登位赢得时间。
”纠称此计甚妙，说：“派他人去我也不放心，怕是不仅完不成任务，还会打草惊蛇，你去我就一百个放了。
只是此行甚是凶险，一定见机行事。
”管仲亲率一队人马前往堵截，在途中与小白相遇。
管仲张弓搭箭，只听嗖的一声，射个正着，小白倒在了车中。
管仲认为小白已中箭而死，便率军回去向纠复命。纠得知小白以死，便放松警惕，行程慢了下来，这就是给小白即位赢得了宝贵的时间。小白在第一时间赶到了齐国，即位为君，是为齐桓公。
无巧不成书，管仲的冷箭射中的只不过是小白衣服的小小带钩。当时小白急中生智，假装中箭而死，瞒过了一向精明的管仲。这样，小白与管仲便结下了一箭之仇。
