周庄王十一年冬，齐国公孙无知杀襄公，启立为君。
齐大夫管仲等保着公子纠奔向鲁国；
大夫鲍叔牙则保着公子小白奔莒（山东莒县）。
十二年春，公孙无知又被齐大夫雍廪所杀。随后，齐大夫高奚等暗中遣使赴莒迎公子小白。鲁庄公则亲自领兵护送公子纠归国，并命管仲率军把守住莒国通往齐国的道路，以阻止公子小白归国。当管仲领军与护送公子小白归国的军队发生交战时，小白被管仲射中，公子小白立刻倒地佯死，这才得以最先回到齐国继位，即齐桓公。
同年秋，鲁庄公为助公子纠争位，再度领兵攻齐。
在2705年前，既公元前685年8月8日，齐、鲁两军在齐都临淄以西的一个叫乾石的地方开战了。从春天一直拖到秋天整整几个月的时间，也真不知道鲁庄公是怎么想的。齐国方面，这次战斗由刚刚继位的齐桓公御驾亲征。这鲍叔牙辅佐他亲自引领中军。
有意思的是，他们这次任用的是大夫雍廪做前锋。这个雍廪不仅暗杀了公孙无知，而且曾经还要派人到鲁国去邀请公子纠回来继位，做出这个安排，其实就等于是在警告公子纠，国内支持你的人都已经倒戈了。也希望你能认清形势，及早能够投降归顺。
鲁国的大军虽然说有3万人，可是别忘记了，他们可是劳师远征客场作战。齐国这次派出了500乘的战车，又是在本土作战，加上从春天磨到了秋天，鲁国方面一直是兵困马乏攻击困难。所以说无论是实力还是状态上都是齐国占据绝对的优势。
乾时在现在山东桓台西北方向一带。这个地方一直是水草丰茂，地形复杂，是一个打埋伏战的绝好所在。所以鲍叔牙，就设了三面的埋伏，又派大夫雍廪前去挑战，诱敌深入。
一看到出尔反尔的雍廪过来，年轻气盛鲁庄公当场连肺都气炸了。这一下子就在军事指挥中失去了冷静的头脑。另一方面又对乾时一代的地形不了解。
而管仲此时又因为出现了严重的失误而失去了鲁庄公的信任。此时此刻已经被发配到大后方去负责后勤保障了。
就这样失去了智囊相助的鲁庄公，就带着曹沫呀、秦子啊，梁子啊这样一群四肢发达头脑简单的武将。一头就扎进了鲍叔牙设好的埋伏圈，这顿时是三面受敌啊，死伤惨重。
最终鲁国方面，秦子和梁子2员大将被俘。曹沫拼死力战。保着鲁庄公跳下战车，换上了平民的便服，这才落荒而逃，侥幸保全了一条性命。
逃回到鲁国，施伯是鲁国的智囊。他就劝鲁庄公重用管仲。并且告诉鲁庄公。说管仲这个人是有大才呀。如果能够为我所用，则用之不能为我所用，则杀之。
总的来看呢，管仲若在齐国很难为我所用。所以说杀比不杀要好。管仲此时的处境可以说是凶险万分了。就在千钧一发之际，齐国的使者赶到了，这使者不是别人。就是鲍叔牙，而且鲍叔牙带来了齐桓公亲切的问候和威胁。
他再次强调说，管仲是我们齐国的乱臣贼子，我们只想要活的把他带回齐国，然后千刀万剐。
施伯何其精明啊，他立刻悄悄的劝鲁庄公，说齐国根本不会杀死管仲他们，而是为了启用他们为政，尤其是管仲这个人这个人有经天纬地之才。
这次把他放回到齐国，就等于是放虎归山。
齐国在他的治理之下，一定会变得非常的强大，日后一定会变成鲁国的心头大患。
所以不如就趁机把他们杀了。
眼看施伯这边一直是磨磨蹭蹭的和鲁庄公窃窃私语。
鲍叔牙就知道他不怀好意。
于是再度强硬进言。
杀与不杀根本不是问题，在哪儿杀才是个问题。
在齐国杀是杀我们齐国的犯人，在鲁国杀呢是在杀你们鲁国的犯人。
我们的国君现在想要活的，就是为了把他们带回齐国，在众人面前处死。
用来教育齐国的群臣。
如果得不到活的，那就说明你鲁国的国君和我们齐国作对，与齐国的乱臣贼子站在一起。
这一番话说的太强硬了，矛头直指鲁庄公。施伯万万没有想到鲍叔牙这么说，这是动真格的了。他本来以为管仲再怎么说，也不过是齐桓公呢仇人啊，他和齐桓公是有一箭之仇啊。及时把他杀了。应该也不是什么大事儿吧。
可他万万没有想到，鲍叔居然把这个问题上升到国家层面，而且是当场赤裸裸的威胁鲁庄公。经过乾时之败后，鲁庄公的胆子也小的多了。此时此刻呢，他可怜巴巴的望着施伯。
没之奈何呀。正如鲍叔所预料的那样，鲁国的这位智者施伯也是一个胆子很小的人。他思虑再三，说了三个字。君与之。那意思就是，还是给他们吧，人家都打到家门口了，咱们就不要再计较给还是不给，杀还是不杀的问题了，赶紧交人吧。
这鲁庄公这下才算是在这个问题上解脱了。管仲在他的眼中，本来就是可有可无的人。于是鲁庄公立刻派人把管仲捆起来，连同公子纠的首级一起送给了鲍叔牙。
回到齐国，齐桓公本想拜鲍叔牙为相，但鲍叔牙推荐了管仲，齐桓公与管仲秉烛夜谈，最后拜管仲为相，君臣同心，励精图治，对内整顿朝政、例行改革，对外尊王攘夷，存亡续绝。
齐桓公也因乾时之战逐渐稳固了齐国国君的地位。