西周灭亡后，申、鲁、许等诸侯国拥立太子姬宜臼继位，史称周平王。都城镐京残败不堪，又经常受到北方犬戎等部落的侵扰。公元前770年，平王在郑国、秦国、晋国等诸侯国的护卫下东迁，定都洛邑（今河南洛阳）。
迁都后的周王朝，管辖范围变小，形同小国。往日的震慑和影响早已不再，已不能担当各诸侯国的共主。
此时，大大小小的诸侯国有一百四十多个。历史上把公元前770年至公元前496年共计294年的这段时期称为春秋时期。
公元前1046年，姜子牙辅佐周武王灭商后，被武王以封地行赏，封地在淄博市临淄区，也就是今山东省北部。姜子牙建立诸侯国以来，煮盐垦田，富甲一方、兵甲数万，称齐太公，是齐国的第一代国君。史称姜齐。
公元前697年，姜诸儿继位，史称齐襄王，是齐国的第二十代国君。
齐襄公在位期间，荒淫无道，昏庸无能，与其亲妹妹***，并将其妹夫鲁桓公用酒灌醉后杀害。还出兵攻打鲁国、卫国和郑国。整个齐国将要陷入一场混战之中。眼看齐国形势危急，管仲、召忽保护公子纠逃到鲁国，鲍叔牙保护小白逃到莒国。
齐国叛乱被平以后，齐国急需新的国君主持政事，大臣们讨论重立君主之事。高、国两家事先暗地通知了小白回国；鲁国听说以后也发兵送小白的哥哥公子纠回国。
为了防止公子小白早于公子纠到达齐国，鲁国派管仲带兵埋伏在莒国到齐国的路上，准备堵截小白。管仲远远听见马车的声音，确定公子小白在所坐的敞篷马车的位置后，果断拔箭射出，只见小白应声倒了下去。
管仲以为已经射杀了小白，便转身派人回鲁国报捷。鲁国胜券在握，于是慢吞吞的地送公子纠回国，摇摇晃晃过了六天才到达齐国。这时小白早已兼程赶回齐国，被封为国君，史称齐桓王。
原来管仲把箭射在了公子小白的铜制衣带扣上，机智的小白假装中箭倒地，瞒过了管仲和鲁国士兵。
等到公子纠等到齐国后，得知小白已成卫齐国国君，管仲、公子纠等一干人见状，赶快逃回鲁国。
从此历史上便有了“一箭之仇”的典故。
齐襄公、公子纠、小白他们仨都是齐僖公的儿子。小白，姓姜，名小白。齐襄王主政期间，管仲和鲍叔牙分别辅佐公子纠和公子小白。
鲍叔牙：齐国大夫，他知人善任，不计较个人得失
鲍叔牙和管仲相识很早。公元前723年，管仲出生，管仲的祖先是周穆王的后代，父亲管庄是齐国的大夫，后来家道中衰，生活贫困。为了谋生，管仲联合好友鲍叔牙合伙做生意，他游历许多地方，接触过各式各样的人，从而积累了丰富的社会经验。后来在鲍叔牙的举荐下，管仲在齐襄王时担任齐国大夫。
不久齐国向鲁国开战，鲁国大败。齐桓公要求杀了公子纠和管仲。
鲍叔牙知人善任，知道管仲是经天纬地之才。他向鲁国国君传话说，桓公和公子纠是兄弟，不忍心当面杀了他。管仲箭射桓公，桓公要亲手杀了他。
鲁国国君不敢不从，杀了公子纠，将管仲押送到齐国。
在鲍叔牙的力荐下，齐桓公拜管仲为宰相。
管仲卓越的才干得到了充分的发挥。他对齐国进行了大刀阔斧地改革，从经济、军事、行政、外交等方面提出了一套又一套的方案。
比如，在农林牧渔方面，那时候的管仲面对“竭泽而渔”的经济过渡开发，为了有效利用齐国的林木和渔业资源，制定了“山泽各致其时”。这是历史上最早的自然环境保护法。
管仲
这些在现在看来依旧使用。
最终，齐桓公在管仲和鲍叔牙的辅佐下，经济繁荣，国力日渐强盛，人民生活水平得到提高。齐国走向强大。
齐桓公在时，一直打者“尊王攘夷”的旗号，一共九次发起和诸侯国的会盟，主导共同维护周王朝，做好安全保卫功罪工作。在位期间，平定宋国了的内乱，北边击退了戎狄等部落，南面打败楚国，并灭掉谭、遂、鄣等小国，成为第一个中原霸主，
齐桓公三十五年（公元前651年），齐桓公与各诸侯国在葵丘会盟时，周襄王因齐桓公带头支持自己继位，便派宰孔赐给齐桓公祭庙所用的胙肉、彤弓矢以及天子车马，这是周天子对于诸侯国的最高奖赏。
一代霸业中成就，齐桓公成为春秋第一个霸主。
齐桓公
有人说，鲍叔牙才是齐国成就一代霸业的幕后推手，因为他知人任用，从不计较个人得失。