由于受隋唐小说的影响，瓦岗英雄的故事流传很广。李世民大战中原，一个重大收获，就是招降了大批瓦岗军将士。许多瓦岗英雄成了唐朝开国功臣，有的成为李世民的亲信，为他夺权登基立下大功。
瓦岗寨，位于河南省滑县。在隋末大乱的时侯，滑县人翟让在瓦岗寨聚众起义，早朝首领有徐世勣、单雄信等人。瓦岗军初期打家劫舍，颇似绿林好汉。后来，贵族出身的李密加入，改变了瓦岗军的发展方向，瓦岗军以夺取天下为目标，形成了一支势力强大的反隋力量。
李密，出身于关陇贵族集团，素有大志，胸有谋略，曾经当过隋炀帝的侍卫，因不被重用，感到怀才不遇，常常忿忿不平。在贵族杨玄感造反的时候，李密充当谋士，失败后逃匿。后来，李密投奔瓦岗寨。翟让仁义宅厚，胸襟宽阔，见李密文韬武略，十分佩服，主动将寨主之位让给了他。李密成了瓦岗军首领，如鱼得水，从此大显身手。
当时，社会上广泛流传“李氏当为天子”的谶语，不少人认为是指李密。
李密凭着这个优势，再加上他机智敏捷，能言善辩，游说各个山头，使许多起义军纷纷归附。
一些隋朝官吏、军官和英雄豪杰，也前来投靠，如大名鼎鼎的魏徵、秦琼、程咬金、罗士信、裴仁基、张亮等人，都先后加入了瓦岗军。
瓦岗军总数达到几十万人，号称百万，是当时实力最强的军事集团。
李密拥有如此雄厚的资本，夺取天下、登基称帝应该不是梦想。可惜李密志大才疏，犯了一系列错误，致使大业未成，抱憾终身。
李密犯的最大错误，是恩将仇报，谋杀了主动让位、对他有大恩的翟让。这个不仁不义的做法，使李密输掉了人格和道德，失去了人心和凝聚力，导致许多将士与他貌合神离。所以，李密一直不敢分兵，都是自己亲自统领队伍。
其次，李密犯了战略性错误。他一心想打进洛阳，在洛阳城内登基称帝，因而把全部兵力都集中在洛阳周围，长期与隋军对抗，而忽视了战略要地关中，结果让李渊捷足先登，占领了关中，成就了帝业。
第三，李渊犯了组织体制上的错误。瓦岗军虽然人多势众，但却像***店式地进行管理，各山头自成体制，独立性很强，一旦有变，很容易崩散。
第四，当宇文化及军队到来时，李密又犯了策略和战术上的错误，结果使瓦岗军像雪崩一样溃散了。李密的帝王大业，毁在了他一系列的错误之中。
瓦岗军失败了，却为唐朝提供了大批人才，许多英雄投奔大唐，为唐朝建功立业，名垂青史。比较出名的，有以下几位。
魏徵，河北晋州人，为人正直，满腹学问。他是隋朝官员，但看到隋朝已经没有希望了，便毅然投奔瓦岗，一心匡扶天下。魏徵曾向李密献上十条发展大计，可惜李密没有采纳。
魏徵归唐以后，屡献计策，立有大功，并且以直言敢谏著称。魏徵后来官至宰相，辅佐李世民开创了贞观之治，成为一代名相，名列凌烟阁二十四功臣第四位。
徐世勣，字懋功，山东东明县人。在隋唐小说中，徐懋功智慧过人，是一位诸葛亮似的人物，实际上也确实是一位智勇双全的英雄。徐世勣早年跟随翟让聚义瓦岗寨，是瓦岗寨的元老和核心人物之一。李密谋杀翟让时，徐世勣也挨了一刀，差点丧命。
归顺唐朝以后，徐世勣南征北战，为大唐开国屡建战功，之后，又率军大破突厥，消灭高句丽，平定碛北，是唐朝开疆拓土的主要功臣之一。徐世勣出将入相，名列凌烟阁二十四功臣之一，被封为英国公。因徐世勣功勋卓著，皇帝恩赐他姓李，徐世勣改名为李勣。
秦琼，字叔宝，山东济南人，行侠仗义，勇力绝人。他原是隋朝军官，讨伐瓦岗军时被俘，便投降了瓦岗寨，成为瓦岗军中著名战将，曾舍身救了李密的性命。
归唐以后，秦琼深受李世民信任，每次作战，几乎都让秦琼当先锋。与敌军对阵时，遇有敌将挑战，李世民总是让秦琼出战。秦琼跃马挺枪，总是将敌将斩杀于阵前。秦琼一生戎马，历经大小战斗二百余次，战功累累，被封为胡国公，名列凌烟阁二十四功臣之一。秦琼是李世民的心腹，在玄武门事变中发挥了重要作用。
秦琼作为英雄好汉，受到人们喜爱，他为朋友两肋插刀的故事，至今广泛流传。现在每逢过年的时候，人们都把秦琼、尉迟敬德的画像贴在大门上。他二人作为门神，威风凛凛地把守门户，保护人们的安全。
程咬金，也叫程知节，山东东阿人。
在隋唐小说中，程咬金被称为“混世魔王”，说他只有三板斧的本事。
其实不然，程咬金武艺高强，而且有勇有谋。
在隋末大乱时，他拉起了一支数百人的队伍，后来依附了瓦岗军。
李密曾在全军挑选了八千勇士，组建了一支精锐部队，战斗力极强。
李密常对人说，这八千勇士，可敌百万大军。
李密把八千精兵，分为四队，命程咬金统领一队。
归降唐朝以后，程咬金率军大败刘武周，攻破王世充，擒获窦建德。他身先士卒，勇冠三军，攻城时常常举旗先登。程咬金因功被封为卢国公，名列凌烟阁二十四功臣之一。在李世民与李建成争斗时，程咬金力劝李世民早下决心，并在玄武门事变中立下大功。
张亮，荥阳人，为人忠义。
他投奔瓦岗寨以后，不被李密重用；归唐以后，却得到李世民的赏识，把他召入府中，任车骑将军，成为李世民的心腹。
后来，李世民与李建成争斗，密令张亮去联络关东豪杰。
不料，李元吉听到消息，挑唆李渊将张亮逮捕拷问。
张亮受尽酷刑，宁死不招，保护了李世民。
张亮先后任御史大夫、工部尚书、刑部尚书，被封为郧国公，名列凌烟阁二十四功臣之一。
罗士信，山东济南人，隋末唐初著名猛将，是隋唐小说中罗成的原型。罗士信十四岁就上阵杀敌，他枪法精妙，所向无敌，很快当上隋军军官。罗士信在讨伐瓦岗军时被俘，与秦琼一起投降了瓦岗寨，成为瓦岗军著名战将。
归降唐朝以后，罗士信在攻打王世充战役中大显神威，他夜袭洛阳外城，火烧清化里，攻破青城堡，智取千金堡，枪刺王世充之子王玄应，打得王世充狼狈不堪。罗士信因功被封为剡国公。
可惜，在征讨刘黑闼战斗中，罗士信不幸兵败被俘。刘黑闼想招降他，罗士信宁死不屈，慷慨赴死，年仅二十三岁。李世民非常悲痛，用重金赎回他的尸体，隆重安葬，赐谥号为勇。罗士信如果不死，必定会名列凌烟阁功臣榜。
裴仁基，隋军名将，因受小人陷害，愤而投奔瓦岗。裴仁基和儿子裴行俨，勇猛过人，号称“万人敌”，是瓦岗军的著名战将。
瓦岗军溃散时，裴仁基父子不得已投降了王世充，后来密谋刺杀他，不料泄露机密，被王世充诛杀。裴仁基父子未能归顺唐朝，就遭遇横祸。唐朝念其忠勇有威名，追封裴仁基为原州都督，赐谥号忠。裴仁基的另一个儿子裴行俭，为唐朝建立大功，官至礼部尚书，被封为闻喜公。
在瓦岗英雄中，只有一个单雄信，誓死不降唐朝。单雄信是山东曹县人，与徐世勣是朋友，最早跟随翟让聚义瓦岗寨。李密谋杀翟让以后，单雄信鄙视李密，与他离心离德。
在瓦岗军溃散之时，单雄信归降了王世充。王世充对单雄信很器重，拜他为大将军。所以，单雄信为报知遇之恩，誓死不降唐朝，慷慨就义。单雄信虽然没有为唐朝效力，却不失为一位忠义双全的英雄好汉。
瓦岗军诸多英雄，却不被李密所用，而归唐之后，他们一个个建功立业，名载史册。可见，李密失败、李世民成功，是必然的。历史的经验表明：得人才者，必得天下。
李世民招揽了诸多英雄，为他发动玄武门事变积累了资本。李世民还有一位著名谋士，叫刘文静，经常为他出谋划策。不料，刘文静却被李渊无故杀掉了。这是为什么呢？请看下一集，天下未定，李渊为何诛杀功臣刘文静
史册号网友观点：李世民唯才是举，网罗天下英雄，造就了大唐盛世！
