纵观郑成功家族的历史，就是一部明亡清兴，朝代更迭的大历史下的缩影。研究郑成功家族的历史不仅能让后人了解民族英雄郑成功传奇的一生，更为那段血雨腥风的历史提供了丰富的史料，郑成功家族的悲剧也是整个时代悲剧的缩影。
郑成功的父亲郑芝龙的人生经历非常传奇。
他是那个时代中国人欧化的先锋人物，早在澳门时，为了方便与荷兰人做生意，他便学会了荷兰语，还皈依天主教，这在同时代的中国人中是不可想象的。
郑芝龙先是在海上经商，可是明朝末年海盗横行，朝廷无力围剿，郑芝龙的商船常常遭到海盗袭击，所以他干脆也落草为寇，并且有计谋兼并了其他海盗，成为闻名南洋的大海盗。
郑芝龙同时利用他的语言优势与盘踞在台湾的荷兰东印度公司做生意，展开竞争，掌控东西洋的贸易通道，取得了制海权。
这在荷兰东印度公司的档案中都有所记载，可见当时郑芝龙的影响之大。
郑芝龙为何降清
商人的本质是追逐利益，他最初降明，也只是秉着落叶归根的思想，要知道当时华夏思想还是深得人心的，但是当时的大明已是大限将至，当时的南明皇帝唐王朱聿键也是郑芝龙所奉才得以登位，所以为了谋取更多的利益，郑芝龙随后于顺治三年（1646年）投降满清。
随后在郑芝龙投降之后的待遇还是不错的，虽然被满清背约移送京师，编入汉正红旗。
这下善于水军的郑芝龙就如同拔了牙的猛虎，但为了安抚他的儿子郑成功，对他的待遇还是不错的，顺治十年晋升同治侯。
随后郑芝龙多次奉召招降郑成功，未果，顺治十二年被弹劾纵子祸国，下狱，然后顺治十七年福建巡抚佟国器截获郑芝龙与郑成功私信，被判流徙宁古塔
顺治十八年，顺治帝驾崩，辅政大臣苏克萨哈矫诏令斩郑芝龙。
其实他就是个商人而已，至于投奔谁，也只是商人逐利的本质，
郑成功抗清
顺治十五年（1658年）5月，为了扩大抗清战果，郑成功在福州闽安镇、罗星塔、浪岐岛等地安排好将士留守后，率大军北上，翌年攻取镇江，包围南京。关键时刻，郑成功犯了轻敌的错误，受清将郎廷佐假投降的欺骗，结果清兵突然反攻，郑军损失严重，甘辉、万礼等将领阵亡。郑成功只好退出长江，回到厦门。
在郑成功率兵北伐的同时，清朝一面派兵船围攻罗星塔，一面派兵包围闽安镇，郑成功的守军虽然英勇抗击，但由于众寡悬殊，挡不住清军的攻势，闽安镇失守。
接着，守卫罗星塔的陈斌等被困无援，清军派人招降，陈斌投降，罗星塔也失守。
郑成功的余部只好转移到厦门、金门等地，为收复台湾做准备。
郑成功在福州地区的抗清斗争，有力打击了清军的嚣张气焰，鼓舞了其他地区民众的抗清斗争。
郑成功在福州抗清的斗争中，纪律严明，秋毫无犯，严禁焚烧淫掠，不准擅动民间一草一木，禁止宰杀耕牛等，深受百姓欢迎。为了纪念郑成功抗清斗争的功绩，当时福州闽江口人民，把郑成功停舟之处，命名为“郑舟进”，并沿用至今。郑成功在闽安镇用过的马槽，至今还保留着。
郑成功收复台湾
（南明永历十五年，公元1661年）三月，郑成功亲率2.5万名兵将，分乘百艘战船，从金门出发。
他们冒着风浪，越过台湾海峡，在澎湖休整几天准备直取台湾。
荷兰侵略军听说郑成功要进攻台湾，十分惊恐。
他们把军队集中在台湾（今台湾东平地区）、赤嵌（今台南）两座城堡，还在港口沉破船阻止郑成功船队登岸。
郑军乘海水涨潮将船队驶进鹿耳门内海，主力从禾寮港登陆，从侧背进攻赤嵌城，并切断了与台湾城的联系。
战斗中，侵略军以“赫克托”号战舰攻击，郑成功一声令下，把敌军紧紧围住，60多只战船一齐发炮，把“赫克托”号击沉。
与此同时，又击溃了台湾城的援军。
赤嵌的荷兰军在水源被切断，外援无望的情况下，向郑军投降。
盘踞台湾城的侵略军企图负隅顽抗，郑成功在该城周围修筑土台，围困敌军8个月之后，下令向台湾城发起强攻。
康熙元年初（南明永历十六年，公元1662年），侵略军头目被迫到郑成功大营，在投降书上签了字。
至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的我国神圣领土台湾。
