公元前203年，楚汉之争进入相持阶段，受刘邦鼓动，彭越屡屡骚扰项羽后方。
正在前方指挥西进作战的项羽，听说后方又一次受到了彭越的威胁，甚至连彭城的消息都中断了，感到内心十分慌乱。
他拒绝了其他人的建议，叫来了大司马曹咎说：“寡人现在留下你，守卫好成皋，你需要记得千万小心，不论汉军如何挑战，都不可出外应战，只需要堵住汉军东进的道路就可以了。
我在十五天之内，必然战败彭越，扫清梁地，然后准时返回，击败汉军！”曹咎连连称是，项羽便挥军而去。
汉四年（公元前203年）十月，趁项羽东归，汉军渡河，目标是成皋。向成皋进军之前，刘邦特意请教了张良。张良对曹咎的性格有所耳闻，因此，他特意对汉军的战策提出了精到的四字——激敌出战。
成皋之战
果然，曹咎奉命守卫成皋，起初倒能够记住项王临走时的将令，任凭汉军在城外狂呼呐喊，始终都坚守不出。
不久之后，汉军的挑衅行为升级了，他们按照张良的命令，用草堆扎成人形，上面大书“项羽”“曹咎”的字样，作为练习的箭靶，放在楚军能够看见的地方，任由士兵练习射术。
这样，性格火暴的曹咎实在无法忍耐下去了，他挥军出城挑战。
张良看见对方果然中计，便让刘邦带兵后退，佯装不敌，曹咎以为汉军又一次败退，于是奋力追杀渡过汜水。
不料，在楚军渡河到一半的时候，汉军突然伏兵四起，发动攻击，大破楚军，死伤无数。
这位有辱使命的曹咎无法突围，只好自杀，翟王董翳、塞王司马欣也同样死于乱军之中。
就这样，成皋和敖仓再一次回到汉军手上。
与此同时，项羽又一次赶走了彭越的骚扰，但他来不及喘息，必须要面对西部战线情势的恶化。
听说项羽回军救援成皋，正在荥阳东部围攻楚军钟离昧部的汉军，在刘邦的率领下，撤退到用来防守的广武城中。这样，对抗的均衡形势再次形成。项羽已经多次面对这样的形势，他很讨厌面对这种战不能战、和不能和的局面，但刘邦却占据险要，拥有敖仓，充分享受着这样脚踏实地的防守乐趣。
不可否认，成皋之战之后，战争的天平开始向刘邦倾斜，这也是楚汉相争刘邦势力开始占据优势的起点。
参考资料：《中国古代战役战争：楚汉之争》《汉家天下》
