春秋鲁僖公四年春，齐桓公统领各诸侯军队侵略蔡国，蔡国兵败溃散。紧接着齐桓公又率军攻打楚国，楚王成派使者到齐军营中对齐桓公说:“你住北海，我住南海，齐楚两地相隔遥远，绝不相干，真是风马牛不相及。不料你竟渡水进军攻打我国领土，是什么缘故呢？”
齐国大夫管仲说:“从前吕康公曾命我对姜太公说:公、侯、伯、子、男五等爵位，九州所有诸侯如有罪过，你都有讨打他的权利，以辅佐周朝。
”并且还赐他可以占领的土地，东到黄海渤海，西到黄河，南到穆陵，北到天棣，你们楚国不进贡成捆的稻草，周王的祭品也供应不上，这是我要责问你的。
昭王到南方征战也没有回来，这也是我要责问你的。
楚国的使臣回答说:“不进贡成捆的稻草，这是我们国君的过失，周王的祭品，我们怎敢不供应？但是，昭王不回来，您还是到北边去问吧？”
齐桓公见楚国不肯服罪，就进兵驻扎在楚国的陉地。
到了夏天，楚王又派大夫屈完到齐国军营请求和好，齐桓公让各诸侯军队整齐列阵，以示威武，然后和屈完同坐一车检阅将士。
齐桓公对屈完说:“你看，这难道是为了我个人吗？这是为了继承我已故君王友好睦邻的遗志，可不知你的国君是否肯同我友好？”屈完说:“承蒙您的恩惠，替我君王向社稷之神求福，不毁灭我国，这是我们君王希望的事呀！”齐桓公又说，我有士兵万千谁能阻挡？
屈完不慌不忙的又说到，你如果用武力，那么楚国可把方城当做城墙，汉水当做护城河，你兵将虽多又能如何。
屈完不卑不亢，慷慨陈辞，既彬彬有礼的表示对齐国的尊敬，又义正言辞地阐述了誓死保卫家国的正义立场，终于不辱使命与齐国签订了盟约。
通过这则故事告诉我们在与对手进行谈判时，应该有坚定立场，既不能卑又不能亢，才不会给对手可乘之机，从而达到目的。
我是孙武牧羊，喜欢的话点赞收藏关注。原创作品！
