孩子们，我们曾经讲过闻鸡起舞的祖逖（tì）立志北伐，却因为东晋皇帝拖后腿而没有成功。
在他之后，东晋王朝还有几次出兵北伐，收复故土的尝试。
其中影响力比较大、也取得了一定成果的先后有桓（huán）温、谢安、刘裕三人。
桓温十五岁的时候，他的父亲被叛乱的军官杀害了，他一边辛苦工作赚钱养家，一边锻炼自己的武艺。
三年之后，桓温终于找到机会杀死了自己的仇人。
这件事情传开以后，桓温的名声一下子大了起来，当时的人们都很称赞他。
东晋的皇帝也知道了这个人，就把自己的女儿嫁给了他，还让他做了官。
桓温做官很顺利，一直做到了荆州刺史，掌管了长江上游地区的兵权。
这个时候，桓温打算要建立更大的功勋，就决定去进攻氐（dī）族从八王之乱时期就占据了巴蜀之地建立的成国。
桓温的军队人数不多，只有一万人，东晋朝廷知道之后非常担心，怕他会失败。
但是桓温没等朝廷的回复就已经带兵出发了，朝廷也只好静静地等待消息。
结果成国这时候的皇帝是个昏君，他手下的将领和士兵们都没有什么战斗力，桓温经过几个月的努力，终于打败了成国的军队，成国的皇帝选择了投降，成国也就此灭亡了。
桓温立下了大功之后，还想继续扩大自己的势力，就决定带兵北伐。
接下来的十几年中，桓温发动了三次北伐，多次击败了北方的少数民族政权，还曾经短暂收复了洛阳和关中地区。
三次北伐为桓温积累了巨大的声望，也壮大了他的野心。
桓温渐渐地已经不满足于当一名将领了，而是有了取代东晋王朝的想法。
他曾经自言自语说：“如果不能流芳百世的话，那么遗臭万年又有什么关系呢？”
桓温本想凭借着战场上的胜利来顺理成章地改朝换代，可是后来却吃了败仗，不仅没能彻底收复北方，连前期北伐取得的成果也丢掉了。
桓温为了重新树立自己的威望，选择了带兵进入国都建康，废掉了当时的皇帝，改立了一个新的皇帝，让新皇帝把自己封为丞相，准备等待时机接受禅让。
这个时候桓温已经年老了，又生了病一直没有好转，朝廷中以王家和谢家为首的大臣们便采取了拖延时间的对策，终于在桓温正式动手夺取皇位之前等到了他病死的消息。
