明朝总共276年，没有和亲，没有赔款，没有割地，没有纳贡。即使在土木堡之变，明英宗被俘时，明朝百官也从没想过割地和亲，被俘的明英宗也没有投降。明朝对其它国家的外交始终保持着强硬态度。
沉重打击北方游牧民族。中国历史上，中原与北方游牧民族的矛盾可是由来已久。
汉武帝时期，卫青、霍去病作战勇猛，连战连捷，成功地控制了河西走廊，极大地降低了匈奴对汉朝边境威胁。
到了北宋，宋朝政府与辽国定下了澶渊之盟，用30万岁币换来了百年和平。
但是到了明朝，神马赔款？想都不用想。从明朝初年就开始对北方蒙古人进行了沉重打击。
开国皇帝朱元璋，尽管经过多年战争，国家百废待兴，但是在这种情况下，开国皇帝朱元璋依然进行了八次北伐。当时名将徐达、常遇春等人，大败扩廓帖木儿。到了继任皇帝朱棣，又进行了五次北伐。
如此密集的军事打击，让北方的蒙古人感受到了沉重的压力，士气一蹶不振。最终，元朝瓦解，变为了北元，北元后续又分裂为瓦剌、鞑靼、兀良哈等很多部落，这些部落本身也有内耗，逐步衰落，最终无法对明朝构成威胁。
这么痛快的北伐，上一次还要追溯到一千多年前的汉武帝时期，充分见证了明朝的骨气。
自汉代开始，中央就利用藩属体系管理周边少数民族的关系。
汉武帝时期，中国有50多个藩属国，大部分在现在的新疆、中亚地区，也包括朝鲜、越南、日本等国家。
在处理藩属体系关系的时候，历代王朝会做出一些妥协，比如采取和亲政策，满足一些钱粮需求等。
比如西汉当时为了和乌孙关系保持良好关系，就派去了刘细君前去和亲。
但是和亲的背后，却是很多女人牺牲了终身幸福换来的。
还是刚刚远嫁乌孙的和亲公主刘细君，自小生长在中原富贵家庭，来到语言不通，经济落后的乌孙，已经承受了很多痛苦，她的丈夫死后，丈夫的孙子要娶她为妻。
从小接受伦理道德教育的刘细君拒绝从命，她上书汉武帝，希望得到汉朝政府的支持。汉武帝接到书信后，尽管心里非常同情，但他不愿意得罪乌孙，只是让她“从胡俗”。刘细君在万般无奈之下，只得嫁给丈夫的孙子，老死乌孙。
后世强盛如大唐，依然派出了文成公主、金城公主前去与吐蕃和亲。
根据资料统计，唐朝总共有20多次和亲，其中成功和亲16次。但是明朝与其它朝代不同，没有派出任何一位公主去和亲。在没有进行和亲政策，换取外交和平的情况下，依然与周边少数民族建立了藩属体系。
而且明朝是藩属国最多的帝国，有100多个藩属国。对外的强势外交，充分证明了明朝的铮铮骨气。
中国历代的王朝，都将首都建立在中原地区。如唐朝建都长安，北宋建都开封，这样北方入侵，也可以给中原王朝排兵布阵的缓冲时间。
元代把都城建在北京，但是元朝本身是蒙古人建立的国家，对于他们不存在北方的威胁。
但对于明朝可不一样，都城建立在北京，所受到的威胁是实实在在的。
这一点在后来的土木堡之变中充分的显现出来，蒙古人击溃了明朝的军队，立刻南下包围了北京。尽管受到威胁，但依然在这里建都，明朝之刚硬可见一斑。
那么清朝都做了些什么呢？
从1616年努尔哈赤建立后金起，到1912年宣统帝下诏退位为止，共296年的历史。
努尔哈赤建立后金，脱离了明朝统治，皇太极改国号为大清，正式开始了灭明的战争。
国内战争
统一与平叛 击败沙俄入侵的雅克萨之战，但是签订了第一个不平等条约《尼布楚条约》
1644年—1664年，清统一战争（灭大顺、大西和南明）
1673年—1681年，清平三藩之乱
1681年－1683年，清收复台湾之战
1690年—1757年，清平定准噶尔叛乱之战
1758年－1759年，清平天山南路之战（大小和卓叛乱）
1820年—1827年，清平张格尔叛乱
农民起义
1796年—1804年，白莲教起义
1813年，天理教起义
1851年—1864年，太平天国运动
1852年—1868年，捻军起义
其他
1862年—1873年，陕甘回变
1895年—1911年，兴中会同盟会领导的武装起义。
对外的战争
1627年，丁卯之役李氏朝鲜朝鲜败，求和，约为兄弟之国。
1636年，丙子之役李氏朝鲜朝鲜败，成为清朝附属国。
1685年－1686年，雅克萨之战沙俄沙俄败，签订第一个不平等条约《尼布楚条约》。
1765年－1770年，清缅战争缅甸签订和约。
1788年－1789年，清攻安南阮惠之战安南（阮惠）安南求和。
1788年－1792年，清反击廓尔喀之战廓尔喀（今尼泊尔）中国胜，保卫了西藏领土。
1840年－1842年，第一次鸦片战争英国英国胜，签订《南京条约》，
1856年－1860年，第二次鸦片战争英国、法国（俄美支持）英法胜，俄国渔利，签订《天津条约》、《北京条约》。
1875年－1878年，清军反击阿古柏收复新疆之战浩罕国（俄英支持）中国胜，收复新疆。
1883年－1885年，中法战争法国中国不战而败，签订《中法新约》等。
1894年－1895年中日甲午战争日本日本胜，签订《马关条约》
1900年八国联军侵华战争英、法、德、俄、美、日、意、奥八国胜，签订《辛丑条约》。
1900年，东北军民抗击沙俄入侵之战沙俄沙俄胜，但未能实现其“黄俄罗斯计划”，沙俄签订《中俄交东三省条约》
1912年，宣统帝溥仪退位，至此清朝灭亡，中国也结束了2000多年的封建王朝