后羿其实是一个荒淫无道的统治者，他和太康一样，也是常常不修民事，只管田猎游乐，把国家政事都交给亲信寒浞打理。
寒浞是个奸诈小人，他极尽谄媚之能事，获取了后羿的信任。
寒浞一边怂恿后羿腐化享乐，一边培植自己的势力，等羽翼丰满后，寒浞勾结后羿的妻子和随从，趁后羿喝醉酒的机会杀死了他，顺势夺了王位。
但寒浞心里还是不踏实，为了防止夏的后人跟自己争夺王位，寒浞还杀了被后羿赶走的相。
相的妻子叫后缗，此时正怀着未出生的孩子。她伺机从墙洞逃出，捡回了一条命，历尽艰险逃回娘家有仍氏部落，并在那里生下了相的孩子——少康。在有仍氏君主和后缗的精心培养下，少康茁壮地成长起来了。
少康从小聪明过人，长大后，在有仍氏担任牧正（主管畜牧）。少康一面畜牧耕织，一面练兵习武，随时准备复兴夏王朝的政权。不幸的是，寒浞的儿子发现了少康的下落，派人追杀少康，少康没办法，只好远避他乡，逃到了有虞氏部落。
有虞氏的君主虞思是舜的后代，他也十分痛恨寒浞的为人，就收留了少康。虞思发现少康做事有方，气度不凡，他很喜欢这个年轻人，就任命少康为庖正(主管膳食），让他学习管理财物的本领。后来，虞思不仅把两个貌美女子嫁给少康，还赐给他一块方圆十里的土地。
少康在当地积极招募夏王朝的余众，为光复夏王朝做准备。他关心百姓疾苦，与部下一起耕耘、狩猎、习武，深受部下的拥戴，一些夏朝的旧臣也纷纷前来投奔他。经过一系列的精心准备，少康终于开始了复仇之战，他联合夏朝旧臣伯靡，率部队一路势如破竹，攻克夏朝旧都，杀死寒浞，夺回了王位，重新恢复了夏王朝的统治。
少康深谙“得民心者得天下”的道理，因此复国后他励精图治，勤于政事，取信于民，并采取了一系列休养生息的政策，国力迅速恢复。少康时刻告诫自己，千万不要走太康的老路。在他的治理下，百姓安居乐业，社会经济得到了极大的发展，史称“少康中兴”——这是中国历史上首个以“中兴”二字命名的时代。
