从夏朝第二代天子太康起，天子无心朝政，朝纲废弛，姓民不聊生。有穷氏后羿乘机而起，篡夺了朝政，史称“太康失国”。
后羿在位八年，他的夏朝天子之位难以得到各诸侯的信服，饱受争议。后羿将王位还给仲康，但以有穷国不纳贡为交换条件。
然而，后羿被自己的妻子和好心收留的寒国君主伯明的堂侄韩捉一同设计谋划，杀后烹之。从此，寒泥代夏，对夏国的势力乘胜追击。夏王仲康、相都死在韩泥的刺杀下。
而相的遗腹子少康成为了夏唯一的希望。少康在母亲的国家有仍氏封地诞生，自小发愤图强，长大后作了有仍氏的牧正。为报国恨家仇，他开始谋划复国。
少康与逃亡的夏臣伯靡商讨计策，聚集夏国族人，集聚军事力量。少康派下臣女艾在浇处做间谍，将自己的儿子季杼派往诱杀之，以弱胜强。寒泥的势力节节败退，自杀未遂，最终被伯靡凌迟处死。少康大获全胜，夏朝光复。夏朝的天子之位再次回到了姒氏后人姒少康手中。
