《左传·隐公十一年》载：夏，公会郑伯（郑庄公）于郷（地名， 《春秋》隐十一年作时来，《公羊传》作祁黎，地在今河南郑州市西北），谋伐许（春秋时中原地区小国名，周时建国，姜姓，后被楚所灭）郑伯将伐许，五月甲辰、授兵（颁发武器）于大宫（太庙）公孙阕与颍考叔争车（公孙阀字子都， 郑大夫，颍考叔也是郑庄公的大臣；车，兵车），颍考叔挟暢以走（輛，音zh6u， 泛指车），子都拔棘以逐之（棘，古兵器名，通戟），及大逵，弗及，子都怒。
秋七月，公会齐侯、郑伯伐许。
庚辰，傅于许（傅，接近）。
颍考叔取郑伯之旗螫弧以先登（注：螯弧，郑伯的旗名），子都自下射之，颠。
瑕叔盈又以螫弧登（瑕叔 盈，郑大夫），周麾而呼曰：“君登矣！”郑师毕登。
壬午，遂入许。
许庄公奔卫。
春秋时，郑庄公准备攻打许国，在太庙颁发武器。子都（公孙阚）与颍考叔因争夺兵车而发生争执。颍考叔夺了兵车就跑，子都拔戟追赶没有赶上，非常气愤。后来在七月间攻打许国时，颍考叔拿着郑庄公的旗帜抢先登城，子都从城下放暗箭，颍考叔中箭坠城身亡。
后以“暗箭伤人”指乘人不备、暗下毒手。
宋·邵博《闻见后录》卷三十载：客问刘贡父（散）曰：“某人有隐过否？中司将鸣鼓而攻之。”贡父曰：“中司自可鸣鼓儿，老夫难为暗箭子。“”客笑而去。
《古今杂剧》元缺名《刘干病打独角牛》二：“孩儿也，明枪好躲，暗箭难防。”
