鲁隐公十一年（前712年）夏天，鲁隐公与郑伯（即郑庄公）会盟，商议攻打许国。
由于得到了鲁隐公的支持，郑庄公决定伐许。五月的一天，郑庄公在郑国的祖庙，祭祀了先祖以后，将兵符授予了大夫公孙阏（è，字子都），并指令老将颍考叔为先锋。
在分派兵器时，子都与颍考叔发生了冲突——两个人竟然争抢一辆战车。颍考叔抢过车辕夹在胳膊下就跑。子都则顺手从兵器架上拔下一支戟，急忙去追赶颍考叔，一直追到大路上，也没追着。子都看着颍考叔远去的身影，瞪着眼睛，咬着牙，胸脯一起一伏地喘着粗气，心里萌生了一个阴毒的念头。
七月，郑庄公的大军逼近了许国国都。子都指挥士卒奋勇攻城，杀声震天，利箭如飞，许国人马缩在城中，不敢出战。
颍考叔身为先锋，果然，身先士卒。他命令架起攻城的云梯，自己则从战车上跳下，一手高举着战旗，一手挥舞着战刀，呐喊着，冲上了城头。
子都在指挥战车上，眼见这壮烈的战斗场面，却唯恐颍考叔抢了伐许的头功。再联想起出师时颍考叔和自己争抢战车的情景，子都再也难以自抑，偷偷地拈出一支箭，搭上弓，把弓拉得像满月一样，瞄准，“嗖”的一声，城头上的颍考叔应弦跌下城墙。