淄博，一座古老的城市，有几千年厚重的历史。在考古界，有“地下博物馆”的美誉。淄博人谈历史，都是春秋与战国。秦砖汉瓦都是几百年以后的事了。
公元前685年，齐襄公被杀。他的两个弟弟公子纠和公子小白赶回齐国继位。
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当时公子纠在管仲的保护下从莒国（今莒县）赶回齐国，公子小白在鲍叔牙的保护下从鲁国（今曲阜）赶回齐国。两人在归国途中相遇淄川岑山（今悬羊山）。那时候没有高速公路吧，如果有高速公路说啥也不会在淄川打遭遇战。
公子纠命令军队守住谷口，进攻几次没有攻上去。岑山地势险要，真是一夫当关万夫莫开。我曾经亲自上去过，处处悬崖峭壁，仅有一条小路可通山顶。
鲍叔牙命令士兵把羊绑起来，倒吊在树上，下面放上大鼓。羊蹄子就在鼓上胡乱踢打。这就是“悬羊击鼓”的典故。
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鲍叔牙还命令士兵把战马饿上几天，再系上铃铛。这就是“饿马摇铃”的典故。
一时间东风吹，战鼓擂，马铃乱响。公子纠以为公子小白要强闯下山，继续围困山口。殊不知公子小白从后山觅得一条小路，悄悄下山了。
管仲听见战鼓响了半天，不见一个人影。知道大事不好，率兵到后山拦截，只看到公子小白的队伍在前面，就是追不上。于是管仲拈弓搭箭，射中公子小白的战袍，幸好有玉佩挡箭没有受伤。公子小白假装受伤，趴在马上落荒而逃。管仲看射中公子小白也不再追赶。这就是“一箭之仇”的典故。
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公子小白仓促逃跑却找不到返回齐国的路，鲍叔牙再出计策，把一匹老马解开缰绳自己走，大家跟着老马一路回到齐国。这就是“老马识途”的典故。
等到公子纠回到齐国，公子小白早已继承齐国君位，史称“齐桓公”。
史册号网友观点：齐桓公继位后，颁布命令岑山改名悬羊山，沿袭至今，这个典故也流传下来了,
