黄泉认母是春秋战国时的历史故事。大意是:郑国君主郑庄公的母亲有两个儿子，郑庄公为老大，但母亲偏袒小儿子，和小儿子一同设计准备篡取王位，不料被郑庄公识破并杀死弟弟。而后怒斥母亲的所作所为，并发誓今生永不相见，只有在黄泉的路上才能相见！
当时的那个年代，孝道为首选，尤其是一国之君，这样对待自己的母亲，很是不妥，但覆水难收，甚为苦恼……
于是大臣献计，挖个地道，见到地下的黄泉水后，在地道中与母亲相见。即了了不忠不孝的非议，又成全了母子团圆的善事，可谓是处理棘手问题的典范。
成大事者必有超人的胆略和谋略，遇到棘手问题的妥善解决，才是高手中的高手。
不拘于行，不羞于色，不束于言，不畏于心！温故而知新，亦是从“黄泉认母”历史典故中的最大收获吧！