周文王并没有能够完成讨伐纣王、灭亡商朝的大业，因为他刚打算出兵讨伐纣王，就得了一场大病死掉了。他的儿子姬发继承了王位，历史上称作周武王。为了完成文王的遗志，武王仍拜姜尚为国师，并以自己的兄弟周公旦、召公爽为助手，整顿朝政，大力发展生产，积极操练军队。
周武王
九年后，周武王听说纣王越来越荒淫残暴，人民的不满日益加深，就和姜尚率领一支精兵来到黄河边上的盟津（今河南孟津县)，准备渡河进攻纣王所在的朝歌。
许多小国和部落的首领闻讯后，连忙赶到盟津和周军会师，要求武王领导他们共同讨伐纣王。
武王很激动，当即命令众将士渡河。
可是，船刚刚渡到黄河中心的时候，武王又下令停止渡河，转向回国。
这是为什么呢？原来，武王在下达渡河命令之后，转念一想，觉得讨伐纣王的时机还没有成熟，纣王虽然无道，但商朝毕竟是一个大国，它的军事实力不可小，万一这次进攻失败，会严重损害周军的士气。
又过了两年，周武王得知贤能的比干被纣王害死，并看到商朝的一些贵族、大臣接连来投奔自己，他认为讨伐纣王的时机终于成熟了。
公元前1046年春，周武王拜姜尚为大元帅，出动三百辆战车、三千名虎贲（保卫武王的近卫军）和四万五千名步兵，连同前来助战的庸、蜀、羌、微、卢、彭等小国的部队，浩浩荡荡向朝歌进发。
这支雄师斗志昂扬，一路势如破竹，很快就打到了离朝歌只有七十里的牧野（今河南淇县牧野村）。
纣王听到周武王的雄师已到达了牧野，再过几天可能就要打到朝歌了，慌忙组织了七十万大军，由他亲自统领，开往牧野迎战。
在牧野的荒原上，周武王的雄师和纣王的大军列开阵势，一场空前激烈的大战马上就要开始了。
在大战前夕，周武王为了鼓舞士气，令人树起一杆大旗，旗帜高高飘扬，上面写着几个大字“讨伐暴纣”。
接着，他站到一块高地上，用嘹亮的声音对着周军将士发出进攻的号令：“纣王一味听信妇人妲己的妖言，败坏其先王留下来的朝纲，毁弃国家，残害大臣，欺凌百姓，致使天怒人怨。
所以今天我姬发替天行道，带领你们前来惩罚暴君。
英勇的将士们，扬起你们的长矛，抓起你们的坚盾，挥动你们的大刀，准备讨伐暴君纣王。
将士们！冲啊！”周军将士听到武王的命令，真的如同雄狮猛虎一般，英勇地冲向敌军，杀向纣王。
纣王在大战爆发前夕，看到周军只有五万人左右，不禁大喜过望：姬发只有这么一点人马，我有七十万大军，不费吹灰之力就可以打败他！但当周军向着商军阵营冲杀过来的时候，大多数商军士兵不是拼命抵挡，而是掉转矛头，和周军一起攻打后面的商军人马。整个纣王的军队顿时乱成一团，全线溃败。
纣王大吃一惊，他接连杀死了身边的两名卫兵，可是根本无济于事，只好狼狈逃回朝歌。
那么，这是怎么一回事呢？原来纣王的七十万军队大部分是由奴隶和战俘临时组成的。这些奴隶和战俘平时受到纣王的残酷迫害，早就恨透了他，所以当周军冲杀过来的时候，他们纷纷掉转矛头，和周军一起进攻躲在后面的纣王及其嫡系部队结果使纣王惨败。
牧野之战
这场因为奴隶和战俘临阵倒戈起义，使得纣王败逃的大战就是历史上有名的“牧野之战”。牧野之战是我国历史上以少胜多、以弱胜强的著名战例之一。在这次战役之后，周武王命令姜尚指挥周军乘胜追击，一举攻破了朝歌。纣王见大势已去，便登上鹿台自焚而死，商朝至此宣告灭亡。