百里奚，春秋虞国人，名奚，字子明。秦穆公时贤臣，著名的政治家、思想家，又称“五羖大夫”，是秦穆公用五张黑羊皮从市井之中换回的一代名相。
晋献公借道伐虢灭了虞国，俘虏了虞君和他的大夫百里奚，之后用他做秦穆公夫人出嫁时陪嫁的奴隶送到秦国。
百里奚逃离秦国跑到宛地，楚国边境的人捉住了他。
秦穆公听说了百里奚是人才，就想重金赎回百里奚，但又怕楚王知道百里奚是人才，他听了公子絷的建议，用一个奴隶的市价，也就是五张黑公羊皮来换百里奚，楚王没什么怀疑就交换了百里奚。
当百里奚被押回秦国后，秦穆公亲自接见了他，并解除他的奴隶身份，与他商谈，讨教国家大事，一连谈了三天，秦穆公要拜百里奚为上大夫（上卿），委以国政，里奚坚决辞让不受，并推荐自己的好友蹇叔当上卿。
最后，秦穆公就让他用很重礼，将蹇叔请来秦国，让他和蹇叔一道做秦国的上大夫。
因百里奚是秦穆公用五张黑公羊皮换回来的奴隶，故世人称百里奚为“五羖大夫”。
在主持秦国国政期间，百里奚“谋无不当，举必有功”，辅佐秦穆公倡导文明教化，实行“重施于民”的政策，让人民得到更多的好处，并内修国政，外图霸业，开地千里，称霸西戎，统一了今甘肃、宁夏等地区，开始了秦国的崛起。
这一时期，秦孝公称之为“甚光美”的时代。
史载百里奚“三置晋国之君”，“救荆州之祸”，“发教封内，而巴人致贡；施德诸侯，而八戎来服”，使秦国成为春秋五霸之一，为秦国最终统一中国奠定了牢固基础。