相传在上古时期，中原大地发生严重水患
时任部落首领的帝尧命令鲧去治理洪水，他带人在岸边加高河堤，但水却越淹越高。长达九年的治水并没有取得很好的效果，虽然苦劳甚高但功劳甚微，因此他很沮丧。
也许是功夫不负有心人，虽然他治水不行，但他的儿子给力啊，之后鲧被罢戳，他的儿子接替父亲扛起了治水的大旗，他就是世人皆知的禹。
禹多次勘探地形，治水期间三过家门而不入联同百姓一起疏浚河道，他改变堵水的方法，根据“水往低处流”的特点将洪水分流引入江河，经过十三年的不懈努力，终于解决了中原大地的水患。
当时人们为表达对禹的感激之情，尊称他为“大禹”
因为治水有功，并且深受世人爱戴，时任部落首领的尧舜就禅位给了禹。
根据《史记·夏本纪》的记载，约公元前2070年，在诸部落的拥戴下，禹即天子位，国号“夏”，定都阳城。天下民心归一，世人安享其乐。
十年后禹东巡到会稽驾崩，就将王位传给了他的儿子启，从“禅让制”到“世袭制”，正式开启了中国历史上“家天下”的时代。
夏启死后，他的儿子太康继位。
但太康只顾游玩，不理政事，因而夏部族的权威逐渐削弱。这时候东夷有个叫有穷氏的部落，他们有个善于射箭的首领叫羿。
没错就是那个神话"后羿射日"的羿，羿率军攻下了夏朝都城，取代了夏政权。
羿夺得权位后并没有称王，而是立太康的儿子中康为王，自己把持朝政。中康被架空，成为了傀儡夏王。
中康死后，他的儿子相继位，但是相不喜欢过这种傀儡的生活，于是投奔与夏同姓的斟鄩、斟灌二氏，
从此，羿大权独揽，独承王位。
但是羿这个人呢，虽然大权在握，也称王了，但是他跟太康一样，喜欢射猎，不喜欢治理国家
于是经常出外打猎游玩，不理政事，纵然有了前车之鉴，也毫不在乎。
羿在位期间贬忠臣，用奸臣。但奸臣当道，往往预示着王朝崩塌，果不其然，大臣寒浞独揽大权后，一次在羿外出射猎的途中将他杀死，夺其权、霸其妻。而后又派其中一个儿子带兵灭掉了亲夏的斟灌氏与斟鄩氏，杀掉了之前逃往此地的相。
当时相的妻子缗已经有身孕，面对如此灾祸，她不得不从墙洞逃走至其母亲有仍氏家里避难，不久后就生下了遗腹子少康。
少康长大后，在有仍氏部落当了管畜牧的官，寒浞听说后就又派人追杀少康，少康不得已又四处逃亡，最后投奔到舜的后裔有虞氏部落当个了厨子。
有虞氏首领虞思膝下无子，只有两个女儿，看到少康勤快，于是便把小女儿嫁给了少康，联姻成功后便赐给少康一些田和少量卫士，还把其统治下的一个小部落交给少康管理。
少康有了自己的根据地后就不断地收拢夏族民众，设官分职，俨然成了一个小朝廷。
之后他派中国历史上第一位女刺客——女艾到寒浞的朝廷中当密探，刺探情报。
过了几年，在力量发展壮大之后，少康联合夏室遗臣靡和斟灌、斟鄩两个部落的残余民众击败了寒浞，重新夺回了夏室政权。
真可谓是“苦心人，天不负”啊。
少康的儿子杼继位后，为了彻底解决东夷部落这个大患，他把都城迁到老丘，并且大力发展武器和制造兵甲戈矛，并且派人多次讨伐东夷部落，经过数年的征战，最终东夷部落臣服，少康不仅缴获了大量东夷财宝，而且夏王朝的版图直接扩展到了东海和黄海之滨。
此时期的夏王朝百姓安居乐业，国强兵盛，夏朝发展到最昌盛的时期。
此后的百年间，夏朝与东夷部落和平发展，东夷部落逐渐被同化，夏朝的王位也在不断地更替。
杼驾崩后，经过四世的王位更替，孔甲继承了夏朝王位，孔甲改变夏礼中祭祀祖宗的传统，开始着重恭顺天帝
《史记·夏本纪》记述：孔甲“好方鬼神，事淫乱”，可见这是妥妥的一个昏君。
孔甲乱政引起了众多周边方国部落的不满，这些方国停止了对夏朝的朝贡，夏朝自此由盛转衰，孔甲死后，夏朝王位更替不断，但昏君辈出，夏朝国力急转日下，传到夏桀这一代时，夏朝与周边方国的关系彻底破裂。
夏桀在位期间，不断地讨伐周边方国部落，每征服一个部落都要把部落里的美女带回去享乐，众多部落都遭此劫难，于是被征服的部落残余民众都纷纷逃往有权威的部落，这些部落日益强大，已经有了与夏朝分庭抗礼的实力。
有一次夏桀派兵讨伐一个叫商的部落，俘获了首领成汤，而后把成汤带回夏台准备处死，但商部落经过发展壮大，财力雄厚，于是商部落送了很多珍奇异宝和美女给夏桀，夏桀一高兴就把成汤给放了，殊不知这是放虎归山。
成汤回到商部落之后，联合各方国部落灭了亲夏的各个小部落，商部落发展越来越大。
约公元前1600年，商部落在经过一系列战争之后，已经兵强马壮，在与夏桀的军队战斗中更是勇猛无比，击溃了夏朝军队，夏桀眼看兵败如山倒，一路逃亡至鸣条，商汤的军队穷追不舍，双方又在鸣条展开了大战，可惜夏桀已失人心，夏军溃不成军，大败。
夏桀也被俘获，之后被成汤放逐于历山，数年后死于南巢之山。
夏灭亡后，剩余势力除了主要留居中原，剩余势力分为两支，南支随夏桀迁往南巢；北支进入蒙古高原，与当地诸族融合。有人认为这便是后人所称的匈奴。
夏朝共传13世 ，17王， 国祚472年。