据《左传》记载，春秋早期的卫国，发生了一起严重谋杀事件，国君卫桓公被同父异母的弟弟州吁杀害了。具体的这个过程，找不到详细记载，不过州吁应该在卫国是有些势力的，因为杀了国君哥哥以后，他自己做了国君。
做了国君，州吁自然是满心欢喜，可他也有一个担心，自己这个君位来路不正，怕百姓们心里不服气。州吁有一个忠实的拥护者，名叫石厚，石厚的父亲是卫国老臣石碏，石厚就向老爹请教，如何才能让州吁在卫国站稳脚跟。
要说这个石碏，还是有些故事的。
早在卫桓公的父亲卫庄公健在的时候，公子州吁的母亲不是正室，可十分受宠，卫庄公对州吁也十分的纵容。当时石碏就曾劝告卫庄公，你要是想立州吁当太子，就早点确定下来，要是不想立他当太子，就不能这么骄纵他了，被骄纵大的孩子，一旦愿望得不到满足，能惹出天大的祸患来。
可卫庄公并没把石碏的话放在心上，既没有立他做太子，也没有对他严加管教。
石碏没有能劝动国君，扭回头来看自己，发现儿子石厚跟州吁走的非常近，他就一再告诫儿子，他不要再和州吁来往，可惜的是，儿子也不听他的话。
现在州吁谋杀了国君哥哥，自己取而代之，石厚又来替他问主意，石碏干脆就将计就计。他告诉儿子，想取得合法的国君地位，也不难，只要去朝拜周天子，天子认可了，别人也就没话可说了。
要说这石厚还真办事，他接着问老爹，想朝拜天子的话，需要走什么程序哪？
石碏一咬牙，告诉石厚，陈国的陈桓公，正得到天子的宠信，现在陈国和卫国关系不错，如果诚心诚意的请陈桓公帮忙，这事差不多就能成了。
石厚回去跟州吁一商量，既然这样可以让你坐稳国君宝座，干脆咱们俩一起去趟陈国算了。可就在州吁和石厚到达陈国之前，石碏的人抢先一步来到陈国，见到了陈国管事的人。
来人表达了石碏的意思，卫国出了弑杀君主的大事，我老头子年纪大了，有心除害力不从心了，不过即将到达陈国的这两个人，确实是罪魁祸首，希望你们能趁机除掉他们。
对于这位卫国老臣，陈国人给予了应有的尊重，州吁和石厚刚到陈国，就被抓了起来，然后派人通知卫国，请卫国派人前来处置。
卫国这次派出了两个人，一个是代表卫国的国家官员，他动手杀掉了州吁，另一个是石碏的家臣，由他出手除掉了石厚。
《左传》对这件事情的评价是，“石碏，纯臣也。恶州吁而厚与焉。‘大义灭亲’，其是之谓乎！”
大概意思是，石碏真是个忠臣。因为厌恶州吁，把自己的儿子石厚也一起处置了。‘大义灭亲’，说的就是这种情况吧！
这就是“大义灭亲”的来历！