公元前341年，魏国和赵国攻打韩国，韩国向齐国告急。
齐国派田忌率兵前往，直奔大梁。
魏将庞涓得到这个消息，放弃攻打韩国率兵救援，但齐军已经越过齐境继续西进。
孙膑对田忌说：“齐国素有怯懦的名声，他们魏国军队慓悍勇武而看不起齐国，善于作战的人只能因势利导。
兵法上说，行军百里与敌争利会损失上将军，行军五十里而与敌争利只有一半人能赶到。
为了让魏军以为齐军大量掉队逃跑，应使齐军进入魏国境内后先设十万个灶，过一天设五万个灶，再过一天设三万个灶。
”庞涓带兵追赶三天，见到齐军所留灶迹，非常高兴，说：“我本来就知道齐军怯懦，入我境内三天，士兵已经逃跑了一大半。
”于是，庞涓丢下重甲步兵，只率轻兵锐卒前进，加快速度来追赶齐军。
孙膑估计魏军的行军速度，认为天黑应当赶到马陵。
马陵道路狭窄而且险阻，可以埋伏兵马，于是把路旁一棵大树削去树皮，露出白花花的树杆，并在上面书写：庞涓死于此树之下。
然后命令齐军善射者持上万张弩，埋伏在道路两旁，约定：天黑见到点着的火把，就一起放箭。
果然，庞涓于夜晚来到削去树皮的大树下，看见树上写着字，便钻木取火来照明。
字还没有读完，齐军万弩齐发，魏军大乱。
庞涓自知无计可施，部队已经丧失战斗力，只好自刎，临死说：“一着不慎，遂使竖子成名！”齐国乘胜追击，正遇魏太子申率后军赶到，一阵冲杀，魏军兵败如山倒。
齐军生擒太子申，大获全胜。
东汉时期，羌人侵扰武都（今甘肃西和县仇池山东麓），邓太后（东汉朝著名女政治家，汉和帝皇后）知道虞诩有将帅的韬略，擢调他充任武都太守，并在嘉德殿接见他，厚加赏赐。
羌军得到虞诩上任的消息后，便在陈仓崤谷集结，要拦截他。
虞诩得知后，立即下令部队停止前进，并宣称：“我已上书请求援兵，等援兵到后，再动身出发。
”羌军听说了以后，便分头到邻县劫掠。
虞诩趁羌军兵力分散的机会，日夜兼程，前进了一百多里。
他让官兵每人各做两个灶，以后每日增加一倍，羌军不敢逼近。
有人问虞诩说：“从前，孙膑使用过减灶的计策，而您却增加灶的数量。
兵法说：每日行军不超过三十里，以保持体力、防备意外，而您如今却每天行军将近二百里，这是什么道理？”虞诩说：“敌军兵多，我军兵少，走慢了容易被追上，走快了敌军便不能测知我军的底细。
敌军见我军的灶数日益增多，必定认为武都郡已派兵前来接应。
我军人数既多、行动又快，敌军必然不敢来追。
”
虞诩到达武都郡府以后，查阅郡兵不满三千，而羌军却有一万余人，围攻赤亭达几十日之久。
虞诩便向部队下令，不准使用强弩，只准暗中使用小弩。
羌人误认为汉军弓弩力量弱，射不到自己，便集中兵力猛烈进攻。
于是，虞诩命令每二十只强弩集中射一个敌人，射无不中，敌军很快被射成一个个“刺猬”。
羌军大为震恐，吓得连连后退。
但虞诩趁胜率领部下出城奋勇追击，杀伤很多敌人，这一下将羌军打得不轻，再不敢冒然攻城了。
第二天，虞诩集合所有部队，命令他们先从东门出城，再从北门入城，然后改换服装，往复循环多次。
羌军不知城内汉军多少，更加惊恐不安。
虞诩估计羌军必然撤走，便秘密派遣五百余人在河道浅水处设下埋伏，守侯着羌军的逃路。羌军果然着急退兵，汉军伏兵乘夜截击，大败羌军，斩杀俘虏的敌人数量很多，羌军从此溃败离散，南逃进入益州。于是，虞诩查看研究地形，构筑营垒一百八十所，召回流亡的百姓，赈贷贫民，武都郡逐渐安定。
孙膑有意向敌人示弱，而虞诩有意向敌人示强，这是由于战场形势不同，战略战术也应因时而动、因事制宜，灵活运用，而不能因循守旧、不知变通。
