虞朝是中国远古时代的一个王朝，约在公元前36世纪到公元前21世纪，虞朝之所以被从史书中抹去是因为文献记载的缺失和并没有考古发现证明虞朝的存在，周朝初期的人们对虞朝的存在深信不疑，对有关虞朝的故事都是口口相传，直到春秋时期《左传》和《国语》才有关虞朝的一些记载，但是由于年深日久《左传》和《国语》的记载也是很模糊，之后由于历史文献的大量缺失对虞朝的记载只存在《论语》和《史记》中。
现在流行的是“夏商周”三朝并列说。
而中国历史上，大量文献经典均采用“虞夏商周”四朝并列说！例如法家经典《韩非子》第五十卷“显学”中，曾有这样的记载：“殷、周七百余岁，虞、夏二千余岁。
”儒家经典《论语》也有这样的记载：“唐虞之际，於斯为盛。
”司马迁的《史记》也曾提及：“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！”以及“唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。
”由此可见啊，在司马迁对历史的认识中，虞、唐二朝是并列的关系，类似我们口中的“隋唐”、“魏晋”。
中国历史文献的憾失，我们只能窥其大概！
对于上古的历史，由于年代久远，留下的证据很少，这也是很无奈的事。
文字的记载固然是证据，但远不如考古的实物证据有力。
目前我们确认二里头遗址从年代上讲应该是夏代的遗址，规模上也很有可能是当时的都城或重要城市，所以可以证明夏代文明的存在。
而虞舜，是因为舜出自有虞氏，所以有虞舜之称，但是否建立了王朝，可以称作朝代，从考古各方面的证据来看，当时的社会还不具有建立朝代的能力。
虞舜很可能是当时一个比较大的，比较有影响力的部落联盟而已。
没有阴谋，也不是刻意隐瞒，只是没有将虞朝划为（正统）王朝的范围。另外，问题中说“曾存在千年”也是不准确的，虞夏的存在不过百年。
史册号网友观点：很多人多怀疑自己的祖国历史，我想他们应该没错吧？凡事会有两面性！
但只怀疑自己对别人深信不疑，让我很困惑！
建议这些好疑分子办事日常均需开证明开证明一切。